視触覚センサ内蔵グリッパセット
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視触覚センサ内蔵グリッパセット

メーカー

株式会社FingerVision

特徴

FingerVision 「視触覚センサ内蔵グリッパセット」の特徴

  • 視触覚センサの搭載により、1種類のフィンガータイプで様々なワークのハンドリングを「滑り分布」と「力分布」の情報を活用することで実現。フィンガーラインナップも随時追加。センサ・電動グリッパ・制御PC（laptopもしくはdesktop）のセットで購入可能（写真1枚目）
  • カメラ画質に優位性のあるParallelタイプ（写真2枚目）や、機能性（形状や薄さなど）に優れたAngleタイプ（写真3枚目）など、用途に合わせてカメラタイプの選択が可能
  • 曲面形状の把持面により、円筒形のワークや束ねられているワーク、小型のウエハなどのハンドリングを実現するCy11（写真4枚目）
  • 指先よりも細い形状により、バラ積みなどのPick時のスペースが狭いワークや小型ワークへの汎用的な対応を実現するSS2（写真5枚目）
  • 従来形状のバージョンアップタイプ。グリッパからの距離を近くすることで把持力をロスなく伝達できるα on β（写真6枚目）
  • カップ状かつ把持面に凹凸を作ることで摩擦を作り、食材に代表される柔らかく、不定形なワークに対して、少ない把持力でのナイーブなハンドリングを実現するM6（写真7枚目）

    • ※写真は開発中のもののため、製品版は若干変更になる可能性あり



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