月光-GK400Z
月光-GK400Z

月光-GK400Z

メーカー

テクトレ株式会社

特徴

テクトレ「月光-GK400Z」の特徴

  • 4輪駆動（メカナムホイル）で、前後左右斜め、任意の方向に移動が可能
  • 可搬重量400キロ、ネジ式昇降機構誤差0.5mm
  • SLAM＋グリッド＋反射板のハイブリッドナビゲーション、すべてをSLAM式の点群マップの中で設定可能

基本仕様

●：標準　○：オプション

レーザーSLAM（室内） ●
Wi-Fi5 ●
5G ○
可搬重量 400kg
最小旋回半径 500mm
自重 200kg
サイズ（L×W×H） 650mm × 950mm × 325mm
最小通路幅 950mm以上（推奨）
走行機能 全方向移動
停止精度 ±10mm
ドッキング精度 ±5mm
走行速度 MAX1.5m/s
乗り換え段差 ≤10mm
乗り越え幅 ≤30mm
坂道能力 5°
手動（端末より） ●
ルートずれ保護、位置ずれ保護 ●
部品故障保護、通信障害保護 ●
360°障害物回避（デュアルLiDAR） ●
固体LiDAR（4個） ●
緊急停止ボタン ●
音声と光のインジゲーター ●
HMIインターフェース ●
充電方法 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 48V/40Ah
充電時間/稼働時間 1h/8h
コンセント規格 単相交流200V×20A
車輪材質 ウレタン樹脂
駆動輪 メカナムホイル×4個
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