月光-GK400Z
メーカー
テクトレ株式会社
特徴
- 4輪駆動（メカナムホイル）で、前後左右斜め、任意の方向に移動が可能
- 可搬重量400キロ、ネジ式昇降機構誤差0.5mm
- SLAM＋グリッド＋反射板のハイブリッドナビゲーション、すべてをSLAM式の点群マップの中で設定可能
基本仕様
●：標準 ○：オプション
| レーザーSLAM（室内） |
● |
| Wi-Fi5 |
● |
| 5G |
○ |
| 可搬重量 |
400kg |
| 最小旋回半径 |
500mm |
| 自重 |
200kg |
| サイズ（L×W×H） |
650mm × 950mm × 325mm |
| 最小通路幅 |
950mm以上（推奨） |
| 走行機能 |
全方向移動 |
| 停止精度 |
±10mm |
| ドッキング精度 |
±5mm |
| 走行速度 |
MAX1.5m/s |
| 乗り換え段差 |
≤10mm |
| 乗り越え幅 |
≤30mm |
| 坂道能力 |
5° |
| 手動（端末より） |
● |
| ルートずれ保護、位置ずれ保護 |
● |
| 部品故障保護、通信障害保護 |
● |
| 360°障害物回避（デュアルLiDAR） |
● |
| 固体LiDAR（4個） |
● |
| 緊急停止ボタン |
● |
| 音声と光のインジゲーター |
● |
| HMIインターフェース |
● |
| 充電方法 |
自動/手動 |
| バッテリータイプ |
リン酸鉄リチウム |
| 標準バッテリー容量 |
48V/40Ah |
| 充電時間/稼働時間 |
1h/8h |
| コンセント規格 |
単相交流200V×20A |
| 車輪材質 |
ウレタン樹脂 |
| 駆動輪 |
メカナムホイル×4個 |
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