月光-XS15
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月光-XS15

メーカー

テクトレ株式会社

特徴

テクトレ「月光-XS15」の特徴

  • 防水仕様を追加することで、室内以外に屋外、建屋間の移動なども可能
  • 爪の外々幅、最小で380mmから対応可能。手押し台車や小さめの台車の下に差し込める
  • 3DLiDARによる室内のナビゲーション以外に、オプションで屋外GNSS＋RTKナビゲーションも追加可能

基本仕様

●：標準　○：オプション

レーザーSLAM（室内） ●
GNSS+RTK（屋外） ○
Wi-Fi5 ●
5G ○
可搬重量 1500kg
基準荷重中心 600mm
最小旋回半径 1440mm
標準揚げ高 1500mm
Max揚げ高 2500mm（オプション）
自重 780kg（バッテリー含む）
サイズ（L×W×H） 1745mm × 1057mm × 2100mm
走行機能 前進、後退、転回
2DLiDAR停止精度
3DLiDAR停止精度
※衛星ナビゲーション停止精度		 ±15mm（室内屋外）
±30mm（室内屋外）
±50mm（屋外）
走行速度　満載/空荷 3.6km/h / 4.3km/h
乗り換え段差 ≤10mm
乗り越え幅 ≤30mm
坂道能力　満載/空荷 8%/15%
直角積み付け通路幅
【1100×1100パレット】		 2600mm
フォーク爪サイズ（L×W×H） 1150mm × 170mm × 60mm
フォーク爪外々幅 380～685mm
貨物有無検知 ●
貨物位置ずれ検知 ●
手動/自動 ●
ルートずれ保護、位置ずれ保護 ●
部品故障保保護、通信障害保護 ●
低位置障害物回避LiDAR（360°） ●
3Dカメラで空中障害物の検知（前方のみ） ●
爪先衝突防止光電センサー ●
バンパー ●
緊急停止ボタン ●
音声と光のアラート ●
床インジケーター警告 ●
HMIインターフェース ●
充電方法 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 205Ah
充電時間/稼働時間 2h/10h
充電器規格（DC） 24V
車輪材質 ウレタン樹脂
通常パレット識別機能 ●
黒パレット識別機能 ○
太陽光の中でパレット識別 ○
防水機能 ○
荷姿識別 ○
重量測定センサー ○
貨物在庫確認 ○
バーコード/RFIDリーダー ○



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