月光-XS15

メーカー

テクトレ株式会社

特徴

テクトレ「月光-XS15」の特徴

防水仕様を追加することで、室内以外に屋外、建屋間の移動なども可能
爪の外々幅、最小で380mmから対応可能。手押し台車や小さめの台車の下に差し込める
3DLiDARによる室内のナビゲーション以外に、オプションで屋外GNSS＋RTKナビゲーションも追加可能

基本仕様

●：標準　○：オプション

レーザーSLAM（室内）	●
GNSS+RTK（屋外）	○
Wi-Fi5	●
5G	○
可搬重量	1500kg
基準荷重中心	600mm
最小旋回半径	1440mm
標準揚げ高	1500mm
Max揚げ高	2500mm（オプション）
自重	780kg（バッテリー含む）
サイズ（L×W×H）	1745mm × 1057mm × 2100mm
走行機能	前進、後退、転回
2DLiDAR停止精度 3DLiDAR停止精度 ※衛星ナビゲーション停止精度	±15mm（室内屋外） ±30mm（室内屋外） ±50mm（屋外）
走行速度　満載/空荷	3.6km/h / 4.3km/h
乗り換え段差	≤10mm
乗り越え幅	≤30mm
坂道能力　満載/空荷	8%/15%
直角積み付け通路幅【1100×1100パレット】	2600mm
フォーク爪サイズ（L×W×H）	1150mm × 170mm × 60mm
フォーク爪外々幅	380～685mm
貨物有無検知	●
貨物位置ずれ検知	●
手動/自動	●
ルートずれ保護、位置ずれ保護	●
部品故障保保護、通信障害保護	●
低位置障害物回避LiDAR（360°）	●
3Dカメラで空中障害物の検知（前方のみ）	●
爪先衝突防止光電センサー	●
バンパー	●
緊急停止ボタン	●
音声と光のアラート	●
床インジケーター警告	●
HMIインターフェース	●
充電方法	自動/手動
バッテリータイプ	リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量	205Ah
充電時間/稼働時間	2h/10h
充電器規格（DC）	24V
車輪材質	ウレタン樹脂
通常パレット識別機能	●
黒パレット識別機能	○
太陽光の中でパレット識別	○
防水機能	○
荷姿識別	○
重量測定センサー	○
貨物在庫確認	○
バーコード/RFIDリーダー	○