メーカー / 代理店
Standard Robots / テクトレ株式会社
特徴
Standards Robot「GULF-MP 15」の特徴
- レーザーSLAM技術に基づき、環境の改変を必要とせず、環境マップを自動生成
- 自重が軽く、最大積載量1.5tの高可搬タイプ。通路幅が狭い環境でも適しており、回転半径は1.4m
- ハードウェアの状態や動作状況をリアルタイムで確認できるため、セルフテストや迅速な故障診断が可能
基本仕様
| レーザー |
対角デュアルレーザー ※3個, 360°全方位エリアレーダー |
| 外形サイズ（L×W×H） |
2605mm × 1250mm × 1951mm |
| 自重 |
2700kg ※バッテリー含む |
| 可搬重量 Q |
1500kg |
| 荷重中心距離 C |
500mm |
| 駆動輪サイズ |
Φ254mm × 100mm ※1個 |
| ホイールベース |
1000mm |
| 標準リフト高さ H |
3000mm ※カスタマイズで最高4500mm |
| 地面からフォークまでの高さ h |
50mm |
| フォークサイズ s/e/l |
10mm/120mm/1200mm ※カスタマイズ可能 |
| フォーク幅 b |
350-740mm ※最大外幅740mm, 縮小可能 |
| ナビゲーション方式 |
レーザーSLAM |
| 通信 |
2.4Ghz 802.11b/g/n
5Ghz 802.11a/n/ac |
| 走行速度 |
1.5m/s | 1.5m/s ※満載 | 積載なし |
| リフト速度 |
100mm/s | 150mm/s ※満載 | 積載なし |
| 下降速度 |
180mm/s | 160mm/s ※満載 | 積載なし |
| 傾斜 |
3% | 5% ※満載 | 積載なし |
| 測位精度*¹ |
±15mm /±1° |
| 直角積付通路幅 |
3200mm
※パレットサイズ1000mm × 1200mm（1200のフォーク配置）Ast |
| 最小回転半径 Wa |
1450mm |
| パレット位置検出機能 |
有り |
| 貨物検出機能 |
有り |
| パレット認識機能 |
有り |
| RFID |
オプション |
| 対角安全レーダー |
標準 ※2個 |
| 後方レーダー |
標準 ※1個 |
| 衝突防止装置 |
標準 |
| 障害物回避用光電センサー |
標準 |
| タッチセンサー |
標準 ※前方 |
| 緊急停止ボタン |
標準 ※2個 |
| 指示灯 |
標準 |
| 音声案内 |
標準 |
| ディスプレイ |
標準 |
| バッテリー容量 |
24V200Ah ※リン酸鉄リチウムイオン電池 |
| 稼働時間 |
6-8h ※作業環境により差異あり |
| 充電回数 |
DOD≥80% 2000回 ※0.5C 充電 1C 放電（常温） |
| 充電方法 |
自動+手動 ※自動80A, 手動60A |
| 充電時間*² |
2h 95%まで充電 |
| 環境温度 |
0-50℃ |
| 湿度 |
5-95% |
| 騒音 |
≤70dB（A） ※EN12053に基づく |
| 空気環境 |
粉塵、可燃性・爆発性、腐食性ガスがない環境 |
| 屋内/屋外 |
屋内 |
＊1位置決め精度は地面の平坦度に影響されるため、地面の変動幅は3mm/㎡以下であることが必要です。
＊2自動充電器で充電した場合。
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