GULF-MP 15

メーカー / 代理店

Standard Robots / テクトレ株式会社

特徴

Standards Robot「GULF-MP 15」の特徴

レーザーSLAM技術に基づき、環境の改変を必要とせず、環境マップを自動生成
自重が軽く、最大積載量1.5tの高可搬タイプ。通路幅が狭い環境でも適しており、回転半径は1.4m
ハードウェアの状態や動作状況をリアルタイムで確認できるため、セルフテストや迅速な故障診断が可能

基本仕様

レーザー	対角デュアルレーザー ※3個, 360°全方位エリアレーダー
外形サイズ（L×W×H）	2605mm × 1250mm × 1951mm
自重	2700kg ※バッテリー含む
可搬重量 Q	1500kg
荷重中心距離 C	500mm
駆動輪サイズ	Φ254mm × 100mm ※1個
ホイールベース	1000mm
標準リフト高さ H	3000mm ※カスタマイズで最高4500mm
地面からフォークまでの高さ h	50mm
フォークサイズ s/e/l	10mm/120mm/1200mm ※カスタマイズ可能
フォーク幅 b	350-740mm ※最大外幅740mm, 縮小可能
ナビゲーション方式	レーザーSLAM
通信	2.4Ghz　802.11b/g/n 5Ghz　802.11a/n/ac
走行速度	1.5m/s \| 1.5m/s ※満載 \| 積載なし
リフト速度	100mm/s \| 150mm/s ※満載 \| 積載なし
下降速度	180mm/s \| 160mm/s ※満載 \| 積載なし
傾斜	3% \| 5% ※満載 \| 積載なし
*測位精度¹**	±15mm /±1°
直角積付通路幅	3200mm ※パレットサイズ1000mm × 1200mm（1200のフォーク配置）Ast
最小回転半径 Wa	1450mm
パレット位置検出機能	有り
貨物検出機能	有り
パレット認識機能	有り
RFID	オプション
対角安全レーダー	標準 ※2個
後方レーダー	標準 ※1個
衝突防止装置	標準
障害物回避用光電センサー	標準
タッチセンサー	標準 ※前方
緊急停止ボタン	標準 ※2個
指示灯	標準
音声案内	標準
ディスプレイ	標準
バッテリー容量	24V200Ah ※リン酸鉄リチウムイオン電池
稼働時間	6-8h ※作業環境により差異あり
充電回数	DOD≥80% 2000回 ※0.5C 充電 1C 放電（常温）
充電方法	自動+手動 ※自動80A, 手動60A
*充電時間²**	2h 95%まで充電
環境温度	0-50℃
湿度	5-95%
騒音	≤70dB（A） ※EN12053に基づく
空気環境	粉塵、可燃性・爆発性、腐食性ガスがない環境
屋内/屋外	屋内