HydroBoat 1200MB

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HydroBoat 1200MB

HydroBoat 1200MB

メーカー

SatLab Geosolutions AB

特徴

SatLab「HydroBoat 1200MB」の特徴

データ収集から成果物に至るまで全プロジェクトを効率的に統合するワークフロー
リアルタイム3D点群データとサイドスキャン画像を同時表示し、計測中にプレビュー監視
SPIN（音速プロファイルの反演）技術を採用しているため、SVP（外部音速プロファイラ）が不要な音速補正を実現

基本仕様

船体仕様

サイズ	1185mm × 593mm × 397mm
重量	33kg（バッテリーとソナー含む）
材料	カーボンファイバー材質
波と風に対する強さ	風力3級＆波レベル2級
保護等級	IP67
推進器タイプ	1000W ブラシレスDC × 2
最高速度	5m/s
バッテリー持続時間	各バッテリ12km航続可能@1.5m/s（バッテリー2個含む）
方向制御	サーボレスステアリング
バッテリー管理方法	残量表示、加熱/過電流/短絡保護
制御タイプGNSS	1.3km （2.4GHz）；距離無制限（4G）
差分方式	無線機；インターネット；コントローラ差分；PPP測位
ナビゲーションモード	手動操縦、自動動作、自動帰航
カメラ	360°全方向ビデオ
衝突防止センサー	検出距離10-30m
内臓IMU	測位精度：<1m/30s；方位精度：2.1°/h
安全制御規格	低電圧自動帰航｜浅瀬自動後退｜自動障害物回避

一体化ソナーシステム

タイプ	トランスデューサ、デッキユニット、IMU、GNSS統合システム
周波数	400KHz
測量範囲	0.2-200m
スワス幅	30°-150°
ビーム幅	1.4° × 1.7°
垂直分解能	1cm
ビーム数	512
最大ピング数	60Hz
水平安定化	10°
重量	1.7kg
サイズ	169mm × 166mm × 50mm
動作/保管の温度範囲	-4℃-40℃/-20℃-60℃
衛星システム	GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS、L-Band
測位精度	H：±8mm＋1ppm、V：±20mm＋1ppm
方位精度	0.08°（ベースライン2m）
横揺れ/縦揺れ精度	0.03°
昇沈精度	5cm
特徴	リアルタイムXYZ座標データの出力内蔵IMUキャリブレーション不要音速反転SVP不要マルチビーム深浅測量サイドスキャン画像表示

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