メーカー
Industry Alpha株式会社
特徴
Industry Alpha「Kaghelo1000」の特徴
- ハードウェアからソフトウェアまで一貫して日本国内で自社開発
- FMSによる周辺機器との連携など、搬送対象や環境に合わせたカスタマイズ
- 薄くスリムな機体であるにもかかわらず、大きな可搬重量
基本仕様
| 誘導方式 |
SLAM |
| 可搬重量 |
1000kg |
| 車体サイズ（L×W×H） |
900mm × 800mm × 210mm |
| 車体重量 |
125kg |
| 停車位置精度 |
±25mm以下
±10mm以下（補正位置ガイドありの場合）*¹ |
| 使用環境 |
屋内 |
| 走行勾配 |
5%以下 |
| 走行段差 |
10mm以下 |
| 走行可能隙間 |
15mm以下 |
| 走行方向 |
前後進・その場回転（超信地旋回） |
| 走行速度 |
12-100m/min |
| 衝突防止（前部） |
PL=D対応のLiDAR 2個 |
| 衝突防止（後部） |
PL=D対応のLiDAR 1個 |
| LiDAR認識範囲（角度） |
360度 |
| バンパー |
カスタマイズ対応 |
| 緊急停止（機体） |
機体両側面に緊急停止スイッチ |
| 緊急停止（その他） |
カスタマイズ対応 |
| 走行メロディ |
カスタマイズ対応 |
| 充電方式 |
接触型自動充電/ 手動充電 |
| バッテリ |
リチウムイオンバッテリ |
| 持続時間 |
6h |
| 充電時間 |
1h以下 |
| 通信方式 |
RJ45 ジャック、D-Sub 端子 |
| 外部インターフェース |
Wi-Fi®（2.4GHz帯）または Wi-Fi HaLow™（920MHz帯）*² |
※本仕様は改良のためお知らせせずに変更することがあります。
※本製品の性能や走行精度等は使用環境や運用条件によって変動する場合があります。
*¹：SLAMの自律走行に加えて二次元バーコードや反射板などを活用することで精度をさらに高めることが可能。
*²：Wi-Fi および Wi-Fi HaLow は Wi-Fi Alliance の商標または登録商標です。
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