6軸力覚センサ ZYXer®（ジクサー）PA063S1015R0A0
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6軸力覚センサ ZYXer®（ジクサー）PA063S1015R0A0

メーカー

新東工業株式会社

特徴

新東工業「6軸力覚センサ ZYXer®（ジクサー）PA063S1015R0A0」の特徴

  • ZYXer®は3方向（X, Y, Z）の荷重（F）とそれぞれの軸周りの3方向モーメント（M）を同時に検出する6軸力覚センサ
  • 業界最速レベル 通信速度0.83msec.：通信速度0.83msec.により、タイムラグを抑えた力制御に貢献します
  • 信頼性の高い検出データ 非直線性±2.0%：独自の設計により、実荷重と検出値との誤差は小さく、繰り返しによる数値ばらつきも少ないため、トレーサビリティの面で高い信頼性を誇ります
  • 『IP67対応』で防水・防塵性が高い：オプションでIP67に対応し、防水・防塵性を高めることが可能です。また、切削油にも対応します（但し、切削油の種類により異なるため、事前の確認が必要）

※数値はメーカー公称

基本仕様

分類 高精度
タイプ センサ径小型化タイプ
サイズ φ63×H17.5
＋外付け基板
取付寸法（ツール側） 3×M4 P.C.D.20
取付寸法（ロボット側） 3×M4 P.C.D.55
定格容量（Fx Fy Fz） ±100N
定格容量（Mx My Mz） ±5Nm
最小検出荷重（Fx Fy Fz） 0.01N
最小検出荷重（Mx My Mz） 0.0005Nm
許容過負荷 ±200%R.C.
質量 約230g
本体材質 SUS
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