6軸力覚センサー ZYXer®（ジクサー）シリーズ
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6軸力覚センサー ZYXer®（ジクサー）シリーズ

メーカー

新東工業株式会社

特徴

新東工業「ZYXer®シリーズ」の特徴

  • ZYXerは3方向（X, Y, Z）の荷重（F）とそれぞれの軸周りの3方向モーメント（M）を同時に検出する6軸力覚センサ
  • 業界最速レベル 通信速度0.83msec.：力覚センサの検出値をフィードバックする通信速度が速いため、タイムラグが少なく、ロボットの稼働スピードに制限をかけない
  • 業界最高水準の高精度 分解能1/4000（定格容量比）：歪ゲージ式センサを採用しており、他の検出方式の力覚センサに比べて分解能が細かく、高い検出精度を誇る。H7嵌合などの超精密動作も実現
  • 信頼性の高い検出データ 非直線性±2.0%：独自の設計により、実荷重と検出値との誤差は小さく、繰り返しによる数値ばらつきも少ないため、トレーサビリティの面で高い信頼性を誇る
  • 『IP67対応』で防水・防塵性が高い：オプションでIP67に対応し、防水・防塵性を高めることが可能。また、切削油にも対応（但し、切削油の種類により異なるため、事前の確認が必要）

※数値はメーカー公称

シリーズ製品一覧

標準品仕様

型式 サイズ 定格Fx/Fy/Fz 定格Mx/My/Mz
ZYX080A501 Φ80×H22 ±500N ±20Nm
ZYX080A501Z Φ80×H25 ±500N ±20Nm
ZYX080S102 Φ80×H22 ±1000N ±40Nm
ZYX100A102 Φ100×H30 ±1000N ±45Nm
ZYX100S202 Φ100×H30 ±2000N ±100Nm
ZYX125A102 Φ125×H35 ±1000N ±75Nm
ZYX125S202 Φ125×H35 ±2000N ±200Nm
ZYX160A302 Φ160×H40 ±3000N ±120Nm
ZYX160S402 Φ160×H40 ±4000N ±320Nm
ZYX200A352 Φ200×H40 ±3500N ±260Nm
ZYX200S902 Φ200×H40 ±9000N ±600Nm

特殊品仕様

型式 サイズ 定格Fx/Fy/Fz 定格Mx/My/Mz
PA063S1015R0A0 Φ63×H17.5
＋外付け基板		 ±100N ±5Nm
PA080A501150A0 Φ80×H22×L99 ±500N ±15Nm
PA080S1016R0A0 Φ80×H20×L109 ±100N ±6Nm
PA080M3016R0A0 Φ80×H22×L99 ±300N ±6Nm
HA100A501200A0 Φ100×H18×L132
穴径：Φ25		 ±500N ±20Nm
HA130A202500A0 Φ130×H30×L162
穴径：Φ41		 ±2000N ±50Nm
WA100A801260A0 Φ100×H23 ±800N ±26Nm
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