Q-Trek
Q-Trek

Q-Trek

メーカー / 代理店

株式会社QBIT Robotics

特徴

QBIT Robotics「Q-Trek」の特徴

  • 屋内だけではなく屋外の自律走行も可能
  • 専用アプリによる遠隔操作や監視が可能
  • 独自プラットフォーム（QUBIC）で他社の異機種・複数ロボットや設備と統合可能

基本仕様

サイズ（W×D×H） 655mm × 735mm × 550mm
積載重量 搭載：最大150kg
牽引はミニバン程の重量物も可能
移動方向 前後+旋回
移動速度 最高1.5m/s
充電時間 満充電まで10時間程度
※交換式バッテリー
稼働時間 停止時（0m/s）：約10時間／稼働時（1.0m/s）：目安約4時間
登坂能力 15度（無積載時）
段差対応 10cm程度
溝越え 14cm程度
センサー 3DLiDAR、2DLiDAR、（SLAM・障害物回避・自律移動）
IMU（角速度、角度の計測）
ホールセンサ（モーターの回転量から自己位置推定、速度計測）
GNSS受信機（屋外の自己位置推定、自律移動）※オプション
通信 WIFI2.4Ghz/LTE
操作方法 7インチ液晶ディスプレイ（QBIT用意）、専用アプリケーション
安全機能 衝突回避センサー（2D LiDAR）
防水・防塵 IP54
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