メーカー / 代理店
Feima Robotics / ブルーインパクト株式会社
特徴
Feima Robotics「SLAM200E」の特徴
- Feima Roboticsが開発した高精度・高性能・高効率を備えたハンドヘルド型LiDARハンドスキャナー
- 高周波LiDARセンサー、デュアル12MPパノラマカメラ、高精度GNSSモジュール、高性能オンボードコンピューティングユニットを搭載し、空間データ取得において革新的な体験を提供
- プロフェッショナル向けのモバイルマッピングツールとして、GNSSが利用できない環境でも高精度なマッピングを実現。60メートル範囲内で5mmの相対精度に対応し、最大2cmの絶対精度を実現
- バックパック、カーボン三脚、チェストマウント、車載マウント、ドローンマウントなどの専用マウント/アタッチメント及びサードパーティ型マウントにより幅広い場面での活用が可能
基本仕様
| 重量 |
1.6kg（スキャナー）
2.1kg（バッテリー・ベース含む） |
| 消費電力 |
26W |
| バッテリー型式 |
SP30 |
| 動作温度 |
-20℃～50℃ |
| 保護等級 |
IP54 |
| 寸法 |
404mm × 170mm × 188mm（バッテリー・ベース含む） |
| ストレージ容量 |
512GB SSD |
| 稼働時間 |
70分（SLAM200Eのみ） |
| 許容湿度 |
＜95% |
| 波長 |
905nm |
| 計測範囲 |
0.05～120m |
| スキャン速度（16レーザーライン版） |
320kpts/s |
| スキャン速度（32レーザーライン版） |
640kpts/s |
| レーザークラス |
Class 1 |
| レーザーFOV |
360°（H）, 270°（V） |
| 解像度 |
12MP × 2 |
| カメラFOV |
210°（カメラごと） |
| 衛星システム |
GPS / GLONASS / GALILEO / BDS / QZSS |
| 位置精度（RTK） |
水平：0.8cm + 1ppm
垂直：1.5cm + 1ppm |
| バイアス不安定性 |
0.5°/h（Allan Variance @25℃） |
| 角度ランダムウォーク（ARW） |
0.025°/√hr |
| Type-C1 |
充電 / OTG / 20V外部電源 |
| Type-C2 |
SSD |
| Wi-Fi |
対応 |
| Bluetooth |
対応 |
| リアルタイム絶対精度（RMSE） |
3cm |
| リアルタイム点群厚さ（ノイズ） |
2cm |
| リアルタイム相対精度（RMSE） |
2cm@100m |
| 後処理絶対精度（RMSE） |
3cm |
| 後処理繰り返し精度（RMSE） |
2cm（RTKで2回連続スキャン） |
| 後処理相対精度（RMSE） |
ハンドヘルドモード、制御点補助モード※
1cm@100m
5mm@60m |
| 後処理点群厚さ（ノイズ） |
0.5cm（オドメトリ中心から50m以内の点群平面厚さ） |
※相対精度：100m × 100m以内の一般的な試験環境。RTKモードでは、相対精度はRTKデータの品質と現場環境に依存します。
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