SLAM200E
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SLAM200E

ブルーインパクト株式会社

メーカー / 代理店

Feima Robotics / ブルーインパクト株式会社

特徴

Feima Robotics「SLAM200E」の特徴

  • Feima Roboticsが開発した高精度・高性能・高効率を備えたハンドヘルド型LiDARハンドスキャナー
  • 高周波LiDARセンサー、デュアル12MPパノラマカメラ、高精度GNSSモジュール、高性能オンボードコンピューティングユニットを搭載し、空間データ取得において革新的な体験を提供
  • プロフェッショナル向けのモバイルマッピングツールとして、GNSSが利用できない環境でも高精度なマッピングを実現。60メートル範囲内で5mmの相対精度に対応し、最大2cmの絶対精度を実現
  • バックパック、カーボン三脚、チェストマウント、車載マウント、ドローンマウントなどの専用マウント/アタッチメント及びサードパーティ型マウントにより幅広い場面での活用が可能

基本仕様

重量 1.6kg（スキャナー）
2.1kg（バッテリー・ベース含む）
消費電力 26W
バッテリー型式 SP30
動作温度 -20℃～50℃
保護等級 IP54
寸法 404mm × 170mm × 188mm（バッテリー・ベース含む）
ストレージ容量 512GB SSD
稼働時間 70分（SLAM200Eのみ）
許容湿度 ＜95%
波長 905nm
計測範囲 0.05～120m
スキャン速度（16レーザーライン版） 320kpts/s
スキャン速度（32レーザーライン版） 640kpts/s
レーザークラス Class 1
レーザーFOV 360°（H）, 270°（V）
解像度 12MP × 2
カメラFOV 210°（カメラごと）
衛星システム GPS / GLONASS / GALILEO / BDS / QZSS
位置精度（RTK） 水平：0.8cm + 1ppm
垂直：1.5cm + 1ppm
バイアス不安定性 0.5°/h（Allan Variance @25℃）
角度ランダムウォーク（ARW） 0.025°/√hr
Type-C1 充電 / OTG / 20V外部電源
Type-C2 SSD
Wi-Fi 対応
Bluetooth 対応
リアルタイム絶対精度（RMSE） 3cm
リアルタイム点群厚さ（ノイズ） 2cm
リアルタイム相対精度（RMSE） 2cm@100m
後処理絶対精度（RMSE） 3cm
後処理繰り返し精度（RMSE） 2cm（RTKで2回連続スキャン）
後処理相対精度（RMSE） ハンドヘルドモード、制御点補助モード※
1cm@100m
5mm@60m
後処理点群厚さ（ノイズ） 0.5cm（オドメトリ中心から50m以内の点群平面厚さ）

※相対精度：100m × 100m以内の一般的な試験環境。RTKモードでは、相対精度はRTKデータの品質と現場環境に依存します。

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