SLAM2000

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Feima Robotics「SLAM2000」の特徴

Feima Roboticsが開発した高精度ハンドヘルドレーザースキャナー
パノラマレーザービジュアルカメラとテクスチャカメラ、交換可能なリチウムイオンバッテリー内蔵ハンドル、高精度慣性航法装置、および高性能計算ユニットを搭載し、リアルタイムで3Dデータ取得が可能
バックパック、カーボン三脚、チェストマウント、車載マウント、ドローンマウントなどの専用マウント/アタッチメント及びサードパーティ型マウントにより幅広い場面での活用が可能

重量	925g（本体）1.45kg（バッテリー/ベース含む）
寸法	170mm × 173.8mm × 364.5mm
ストレージ容量	512GB SSD
外気温度	-20℃～50℃
湿度	＜95%
保護等級	IP54
インターフェース	Type-C / Bluetooth / Wi-Fi
バッテリー型式	SP30
バッテリー重量	400g
稼働時間	95分
点群の厚さ	1cm（Post-processing） 2cm（Real-time）
相対精度	2cm（Post-processing） 3cm（Real-time）
絶対精度	＜5cm
位置精度（RTK）	RTK オプション利用時 Horizontal 1cm ＋ 1ppm Vertical 1.5cm ＋ 1ppm
カメラ台数	2（Texture & Visual）
画素数	12MP ×2
解像度	4000（H）× 3000（V）（per camera）
カメラFOV	210°（Texture）100°（Visual）
フレームレート	30Hz
レーザークラス	Class 1
計測範囲	0.1～70m @80%
レーザーFOV	360°（H）,-7°～52°（V）
スキャン速度	200kpts/s
エコー	1リターン（反射強度抽出）
スキャンレート	10Hz（typical）