NITOMAN® SR580Yθ-Z

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特徴

日東精工「NITOMAN® SR580Yθ-Z」の特徴

ねじ供給はエア圧送式。取出式に比べて、サイクルタイムを短縮。また、ねじ供給機の置き場の自由度が高いため、省スペース化にも寄与
直交座標型のロボットに比べて省スペース。ラインの長さを短縮できる
ねじ締め機の推力・昇降速度を細かく設定可能。（SR580Yθ-Zの場合）条件に合わせた理想的なねじ締めを実現し、めねじ破損やカムアウトなどねじ締め不良を防止

基本仕様

型式		SR580Yθ	SR580Yθ-Z
ねじ締めユニット
	制御軸数	同時2軸	同時3軸
	推力可変機能	無	有
	適用ねじ※1※2：呼び径	小ねじ、タッピンねじ2-5mm（M5トラスは除く）
	適用ねじ※1※2：長さ	Max. 18mm【25】, Min. ねじ頭径×1.1mm
	設定トルク範囲※3	0.3-3.0N・m
	ねじ供給方式	エア圧送式【取出式】
	ドライバ	KXドライバ, 【NXドライバ】
	締付ストローク	100, 【150】mm
	ねじ保持方式	バキュームパイプ吸着式
	不良検出機能	トルク不良（ねじ空転）、ねじ不足（供給装置にて）
		ねじ浮き（マイクロフォトセンサ）	ねじ浮き（Z座標検出）
ロボット	動作範囲：Y軸	200, 300, 400, 500mm
	動作範囲：旋回半径R	200, 250, 300mm
	動作範囲：θ軸	180°
	最大移動速度：Y軸	1000mm/sec.
	最大移動速度：θ軸	360°/sec.
	最大移動速度：Z軸	-※5	720mm/sec.
	位置繰り返し精度	±0.05mm
使用空気圧		0.4-0.5MPa
機械質量		約36kg	約37kg
ねじ供給装置		FF503H（日東精工製）

【】内はオプション
※1 ねじに合わせた専用構成のため、使用できるねじは1種類のみです。
※2 ねじサイズや頭部形状により、適用ねじ範囲は変わるためお問い合わせください。
※3 トルク帯により、ドライバ型式が異なります。
※4 ストローク、搭載ドライバにより変わるためお問い合わせください。
※5 アーチモーション、2段モーションには対応していません。

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