メーカー
日東精工株式会社
特徴
日東精工「NITOMAN® SR580Yθ-Z」の特徴
- ねじ供給はエア圧送式。取出式に比べて、サイクルタイムを短縮。また、ねじ供給機の置き場の自由度が高いため、省スペース化にも寄与
- 直交座標型のロボットに比べて省スペース。ラインの長さを短縮できる
- ねじ締め機の推力・昇降速度を細かく設定可能。（SR580Yθ-Zの場合）条件に合わせた理想的なねじ締めを実現し、めねじ破損やカムアウトなどねじ締め不良を防止
基本仕様
| 型式 |
SR580Yθ |
SR580Yθ-Z |
| ねじ締めユニット |
| 制御軸数 |
同時2軸 |
同時3軸 |
| 推力可変機能 |
無 |
有 |
| 適用ねじ※1※2：呼び径 |
小ねじ、タッピンねじ2-5mm（M5トラスは除く） |
| 適用ねじ※1※2：長さ |
Max. 18mm【25】, Min. ねじ頭径×1.1mm |
| 設定トルク範囲※3 |
0.3-3.0N・m |
| ねじ供給方式 |
エア圧送式【取出式】 |
| ドライバ |
KXドライバ, 【NXドライバ】 |
| 締付ストローク |
100, 【150】mm |
| ねじ保持方式 |
バキュームパイプ吸着式 |
| 不良検出機能 |
トルク不良（ねじ空転）、ねじ不足（供給装置にて） |
| ねじ浮き（マイクロフォトセンサ） |
ねじ浮き（Z座標検出） |
| ロボット |
動作範囲：Y軸 |
200, 300, 400, 500mm |
| 動作範囲：旋回半径R |
200, 250, 300mm |
| 動作範囲：θ軸 |
180° |
| 最大移動速度：Y軸 |
1000mm/sec. |
| 最大移動速度：θ軸 |
360°/sec. |
| 最大移動速度：Z軸 |
-※5 |
720mm/sec. |
| 位置繰り返し精度 |
±0.05mm |
| 使用空気圧 |
0.4-0.5MPa |
| 機械質量 |
約36kg |
約37kg |
| ねじ供給装置 |
FF503H（日東精工製） |
【】内はオプション
※1 ねじに合わせた専用構成のため、使用できるねじは1種類のみです。
※2 ねじサイズや頭部形状により、適用ねじ範囲は変わるためお問い合わせください。
※3 トルク帯により、ドライバ型式が異なります。
※4 ストローク、搭載ドライバにより変わるためお問い合わせください。
※5 アーチモーション、2段モーションには対応していません。
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