YURA

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YURA

メーカー

アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド

特徴

アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド「YURA」の特徴

アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッドが、（地独）東京都立産業技術研究センター、東京都立大学、(株)五洋建設と共同開発した水上自律移動ロボット。LiDARの3次元データを用いて自己位置推定を行い、8つのスラスターを装備し前進後退だけでなく旋回を含む全方位の移動が可能
波浪状態（周期2秒、波高30cm）でも姿勢を保ちながら、自動衝突回避を行いながら指定された経路を指定された位置まで自動航行可能
点検作業の低コスト化、危険な人手作業の低減、撮影動画のAI分析支援（実現予定）など

基本仕様

主要センサ	3D-LiDAR、慣性計測ユニット（IMU）、全地球航法遊星システム（GNSS）
通信	WI-Fi6、Wi-Fi HaLow、LoRA
動画撮影カメラ	4K/30fps、360度カメラ
航行確認用カメラ	前方向1か所
撮影用ライト	LEDライト×2
スラスター	8つ
サイズ（L×W×H）	900mm × 600mm × 500mm
重量	35kg
自動航行時の速度	40cm/sec（波方向）
連続航行時間	2時間
操作・運用	「YURA」オペレーションシステム（アプリ＋タッチパネル付きPC）

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