メーカー
サンリツオートメイション株式会社
特徴
サンリツオートメイション「監視点検用クローラロボット ARTHUR」の特徴
- 災害対応ロボットの技術を応用したクローラにより、ゲームコントローラの遠隔操作で傾斜35度の路面、高さ20cmの段差などの悪路を走破
- 防塵防水性能IP67、巻き込んだ砂や泥等は自動で排出する機能を搭載し、水深20cmまでの浸水路走行を想定
- 鮮明なHD画質、パン/チルト操作で任意の位置を間接目視できる、クラック等の細かな変状の確認を想定した監視カメラ搭載
基本仕様（ロボット本体）
| 外形サイズ（L×W×H※） |
800mm × 460mm × 320mm |
| 重量 |
24kg |
| 電源 |
DC24V LiFeバッテリー1本 |
| 最高走行速度 |
0.56m/sec（2km/h） |
| 傾斜登坂角度 |
最大35度（コンクリート乾燥路面） |
| 段差乗越え |
最大20cm |
| 連続稼働時間 |
公称1.5時間 |
| 防水・防塵 |
20cmまでの浸水対応 |
| オプション |
センサ拡張インターフェース PoE対応Ethernet×2ポート、外装カバー、スリッククローラベルト |
※HDカメラまでの全高。走行用前方カメラの俯瞰視点での最大全高510mm
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