メーカー
OrionStar Robotics / SHI合同会社
特徴
OrionStar Robotics「CarryBot」の特徴
- 消費者電子機器、倉庫、物流などの分野にわたる離散製造企業向けに設計された自律移動ロボット（AMR）
- 自律ナビゲーション、信頼性の高い障害物回避、強力な積載能力、そして多層の安全保護機能を備えており、企業のスマート製造を実現、柔軟で安全な配送を確保するのに役立つ
- 運搬アタッチメントの多様性により、CarryBotはあらゆる作業の特定のニーズに合わせてカスタマイズが可能
基本仕様
|
CarryBot 1 |
CarryBot 2 |
CarryBot 3 |
| 全体サイズ（L×W×H） |
600mm × 525mm × 1377mm |
600mm × 525mm × 1377mm |
ロボット：600mm × 525mm × 1377mm
シェルフ：405mm × 825mm × 937mm |
| 実重量 |
48kg |
58kg |
60kg（ロボット48kg + シェルフ12kg） |
| タッチパネル |
14インチ、1080 FHD |
14インチ、1080 FHD |
14インチ、1080 FHD |
| 積載量 |
最大150kg |
標準耐荷重（1段）：30kg（トレイ込み）
最大150kg |
最大150kg（ラックを含む） |
| マーカーフリー |
V-SLAM |
V-SLAM |
V-SLAM |
| マイクロフォンアレイ |
6マイクアレイによる360°音源定位
音域：5m |
6マイクアレイによる360°音源定位
音域：5m |
6マイクアレイによる360°音源定位
音域：5m |
| ハードウェア |
Qualcomm コアチップ + 産業用MCU |
Qualcomm コアチップ + 産業用MCU |
Qualcomm コアチップ + 産業用MCU |
| 稼働時間 |
最長12時間
（大理石の床で100kgの荷重テスト） |
最長12時間
（大理石の床で100kgの荷重テスト） |
最長12時間
（大理石の床で100kgの荷重テスト） |
| 充電時間 |
4.5時間 |
4.5時間 |
4.5時間 |
| OS |
Android 9 |
Android 9 |
Android 9 |
| ネットワーク |
4G（TDD-LTE / FDD-LTE）
Wi-Fi（2.4G / 5G） |
4G（TDD-LTE / FDD-LTE）
Wi-Fi（2.4G / 5G） |
4G（TDD-LTE / FDD-LTE）
Wi-Fi（2.4G / 5G） |
| ナビゲーションシステム |
LiDAR x1 + 深度カメラ x3 + 魚眼レンズカメラ x2 + 赤外線カメラ x2 + オドメーター x1 + IMU x1 |
LiDAR x1 + 深度カメラ x3 + 魚眼レンズカメラ x2 + 赤外線カメラ x2 + オドメーター x1 + IMU x1 |
LiDAR x1 + 深度カメラ x3 + 魚眼レンズカメラ x2 + 赤外線カメラ x2 + オドメーター x1 + IMU x1 |
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