DynPick® WEF-6A200-4-RCD
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株式会社ワコーテック

メーカー

株式会社ワコーテック

特徴

ワコーテック「DynPick® WEF-6A200-4-RCD」の特徴

  • 産業用ロボットの力制御・組立工程・研磨工程・バリ取り・操作デバイスなどさまざまな用途に適している6軸力覚センサ
  • ストッパー機構を内蔵、万一の過負荷からセンサの破壊を保護
  • 各軸毎に繰返し耐久試験を2000万回実施し、性能を維持する事を実証
  • 防塵防水機能IP65を取得・CEマーキングに適合

基本仕様

仕様（Typ） 備考
電源電圧 DC5V～DC24V —
定格荷重 Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：4Nm —
出力形態 RS422・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ ※RS422以外はオプション対応
消費電流 Max 280mA 電源電圧により変動
使用温度範囲 0～50℃ 結露なきこと
温度特性 0.2%FS/℃ —
直線性 3%FS以下 —
ヒステリシス 3%FS以下 —
他軸感度 5%FS以下 —
外形寸法 φ80×H32.5mm 突起部含まず
重量 約360g —
保護等級 IP65 —
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