DynPick® WGF-3M50-5-RG5
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株式会社ワコーテック

メーカー

株式会社ワコーテック

特徴

ワコーテック「DynPick® WGF-3M50-5-RG5」の特徴

  • 定格荷重がFz：50N、Mx,My：5Nmの3軸力覚センサ（小型高感度タイプ）。小型産業用ロボット・単軸ロボットやヒューマンインターフェースデザインなどさまざまな用途に利用可能
  • ストッパー機構を内蔵、万一の過負荷からセンサの破壊を保護
  • 各軸毎に繰返し耐久試験を2000万回実施し、性能を維持する事を実証

基本仕様

仕様（Typ） 備考
電源電圧 DC4V～5.5V —
定格荷重 Fz：50N / Mx, My：5Nm —
出力形態 RS422・USB ※RS422以外はオプション対応
消費電流 200mA以下 電源電圧により変動
使用温度範囲 0～50℃ 結露なきこと
温度特性 ±0.2%FS/℃ —
直線性 3%FS以下 —
ヒステリシス 3%FS以下 —
他軸感度 5%FS以下 —
外形寸法 φ50×H29.5mm 突起部含まず
重量 約145g —
防塵・防水機能 — —
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