DynPick® ZEF-6A2000-100-RAD-B
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DynPick® ZEF-6A2000-100-RAD-B

株式会社ワコーテック

メーカー

株式会社ワコーテック

特徴

ワコーテック「DynPick® ZEF-6A2000-100-RAD-B」の特徴

  • 定格荷重がFx,Fy,Fz：2000N 、Mx,My,Mz：100Nmの6軸力覚センサ。従来DynPick®シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により価格低減化とモーメント容量の強化を実現。モーメントの負荷が大きく採用できなかった工程や、重量物の搬送など、今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる製品
  • ストッパー機構を内蔵、万一の過負荷からセンサの破壊を保護
  • 各軸毎に繰返し耐久試験を2000万回実施し、性能を維持する事を実証
  • 防塵防水機能IP65を取得・CEマーキングに適合

基本仕様

仕様（Typ） 備考
電源電圧 DC5V～DC24V —
定格荷重 Fx, Fy, Fz：2000N / Mx, My, Mz：100Nm —
出力形態 RS422・RS485・EtherCAT・Ethernet・USB・アナログ ※RS422以外はオプション対応
消費電流 Max 180mA 電源電圧により変動
使用温度範囲 0～50℃ 結露なきこと
温度特性 0.2%FS/℃ —
直線性 3%FS以下 —
ヒステリシス 3%FS以下 —
他軸感度 5%FS以下 —
外形寸法 φ130×H45.5mm 突起部含まず
重量 約1400g —
防塵・防水機能 IP65 —
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