GoSLAM M40

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GoSLAM M40

Beijing Tianqing Zhizao Aviation Technology Co.，Ltd.

メーカー

Beijing Tianqing Zhizao Aviation Technology Co., Ltd.

特徴

Beijing Tianqing Zhizao Aviation Technology「M40」の特徴

SLAMと複数のセンサーを組み合わせ、移動しながら周囲の3D点群データを取得するレーザースキャナー。毎秒20万点のスキャン速度と360° × 59°の視野角を備え、建築物の計測やトンネル・鉱山の調査、林業、BIM向けのデータ取得などを支援します。
前面カメラとカラーモジュールを内蔵し、カラー点群をリアルタイムに確認可能。スキャン距離は最大70m（反射率80％）、最高点群精度1cm、最高分解能2mmに対応し、8K・360°パノラマカメラもオプションで用意されています。
Android・iOS対応のGoSLAMアプリから、機器の状態確認やスキャン操作、点群のプレビューが可能。本体側とデスクトップPC側でのデータ処理に対応し、現場での確認から後処理までを支援します。
本体重量900g（バッテリーを除く）の軽量設計で、IP66の防塵・防水性能を備えています。手持ちのほか、オプションによりヘッドマウント、バックパック、ドローン、ロボットドッグ、延長ロッドなど、多様な搭載方法に対応します。

基本仕様

レーザークラス	Class 1
Visual SLAM用カメラ	500万画素（前面カメラ）
点群カラー化	前面カメラ・カラーモジュールを内蔵
パノラマカラーモジュール	8K・360°パノラマカメラ（オプション）
スキャン距離	40m（反射率10％） 70m（反射率80％）
スキャン視野角	360° × 59°
スキャン速度	200,000点/秒
内蔵ストレージ	500GB
外部RTKとの接続	他社製RTK機器との接続に対応
データ処理方式	リアルタイム／本体側／デスクトップPC側
スキャン測位方式	SLAM・マルチセンサー融合
点群精度（最高）	1cm
分解能（最高）	2mm
稼働時間	2.5時間（パノラマカラーモジュール非装着時）
動作温度	－35℃～55℃
保護等級	IP66
筐体材質	航空機グレードのアルミニウム
本体重量	900g（バッテリーを除く）
本体サイズ	143mm × 107mm × 273mm

RTK内蔵モデル「M40 RTK」

標準モデルのM40は外部RTK機器との接続に対応しています。RTKを内蔵した「M40 RTK」もラインアップされており、主な相違点は以下のとおりです。

内蔵RTKモジュール	全周波数対応／北斗のみの構成はオプション
内蔵RTK精度（RMS）	平面：8mm＋1ppm 標高：15mm＋1ppm
本体重量	950g（バッテリーを除く）

※スキャン距離・精度・分解能・稼働時間はカタログ記載値です。実際の性能は対象物の反射率や測定環境、使用構成によって異なります。

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