Misty Ⅱ Robot

メーカー / 代理店

Misty Robotics / 株式会社クレアクト

特徴

Misty Robotics「Misty Ⅱ Robot」の特徴

Mistyアイ、サウンドおよびムーブメントを使い、親しみやすいキャラクターやインタラクションが作成可能
場面によって人々の顔を検知し、個々人を認識するように教えることができるほか、最大80の異なる物体をリアルタイムで視覚的に検知することが可能
TTS（Text to Speech、テキスト読み上げ）システムを搭載し、50以上の言語と方言、170以上の異なる音声を話すことができ、さらに、英語の音声認識をリアルタイムで処理可能

基本仕様

プロセッサ	QC8016 ARM 4xA53, 1GB – Windows Iot Core QC8096 ARM 4xA72, 3GB – Android 8.1
カメラ	ソニー IMX 214, 13メガピクセル
スピーカー	専用設計ステレオスピーカ, 3ワット
マイク	3個 1チャンネル、16ビット-16kHzレコーディング
タッチセンサ	6面（頭部上面4面、顎部1面、ハンドル部1面）バイナリ方式接触感知
測距センサ	ToF測距：前面3つ、背面1つ計測レンジ:10㎜～1200㎜、分解能:1㎜
落下防止センサ	ToF測距：底面4つ計測レンジ:10㎜～150㎜、分解能:1㎜
衝突センサ	前後バンパーに10個の接触スイッチ
IMU	姿勢角（ヨー、ロール、ピッチ）360°計測、1°分解能ジャイロ：±2000°/秒、0.1°/秒分解能加速度：±4G、1ミリG分解能
頭部	6自由度ヨー方向：170° ピッチ方向：90° ロール方向：45° 0.1°分解能（エンコーダ）
腕部	330°回転 0.1°分解能（エンコーダ）
腕部長さ	79㎜（胸部から-8㎜の回転中心より）
腕部積載荷重	2.1kg（回転中心から2.5㎝地点より）
速度	最高450㎜/秒（制限）最低5㎜/秒
運動エンコーダ	光学式矩形波、74.7㎛/拍走行システム精度：1㎜
スクリーン	480×272解像度、16ビットカラー
USBポート	USB2.0ポート、480MB/秒最大データレート、500mA電力供給
バックパックUART	3.3V論理回路、9600bps 8N1
バッテリー	容量：10.2Ah 待機時：10時間最高速度時：2.2時間
サイズ・重量	全高：35.56㎝全幅：20.23㎝奥行：25.4㎝重量：5㎏