Misty Ⅱ Robot
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メーカー / 代理店

Misty Robotics / 株式会社クレアクト

特徴

Misty Robotics「Misty Ⅱ Robot」の特徴

  • Mistyアイ、サウンドおよびムーブメントを使い、親しみやすいキャラクターやインタラクションが作成可能
  • 場面によって人々の顔を検知し、個々人を認識するように教えることができるほか、最大80の異なる物体をリアルタイムで視覚的に検知することが可能
  • TTS(Text to Speech、テキスト読み上げ)システムを搭載し、50以上の言語と方言、170以上の異なる音声を話すことができ、さらに、英語の音声認識をリアルタイムで処理可能

基本仕様

プロセッサ QC8016 ARM 4xA53, 1GB – Windows Iot Core
QC8096 ARM 4xA72, 3GB – Android 8.1
カメラ ソニー IMX 214, 13メガピクセル
スピーカー 専用設計ステレオスピーカ, 3ワット
マイク 3個
1チャンネル、16ビット-16kHzレコーディング
タッチセンサ 6面(頭部上面4面、顎部1面、ハンドル部1面)
バイナリ方式接触感知
測距センサ ToF測距:前面3つ、背面1つ
計測レンジ:10㎜~1200㎜、分解能:1㎜
落下防止センサ ToF測距:底面4つ
計測レンジ:10㎜~150㎜、分解能:1㎜
衝突センサ 前後バンパーに10個の接触スイッチ
IMU 姿勢角(ヨー、ロール、ピッチ)360°計測、1°分解能
ジャイロ:±2000°/秒、0.1°/秒分解能
加速度:±4G、1ミリG分解能
頭部 6自由度
ヨー方向:170°
ピッチ方向:90°
ロール方向:45°
0.1°分解能(エンコーダ)
腕部 330°回転
0.1°分解能(エンコーダ)
腕部長さ 79㎜(胸部から-8㎜の回転中心より)
腕部積載荷重 2.1kg(回転中心から2.5㎝地点より)
速度 最高450㎜/秒(制限)
最低5㎜/秒
運動エンコーダ 光学式矩形波、74.7㎛/拍
走行システム精度:1㎜
スクリーン 480×272解像度、16ビットカラー
USBポート USB2.0ポート、480MB/秒最大データレート、500mA電力供給
バックパックUART 3.3V論理回路、9600bps 8N1
バッテリー 容量:10.2Ah
待機時:10時間
最高速度時:2.2時間
サイズ・重量 全高:35.56㎝
全幅:20.23㎝
奥行:25.4㎝
重量:5㎏

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