メーカー / 代理店
Standard Robots / テクトレ株式会社
特徴
Standard Robots「OASIS 300E」の特徴
- 360°LiDAR、3Dビジョンセンサー、安全タッチセンサーを搭載し、低い物体や障害物を検知して減速・停止させることができ、安全性が高い
- レーザーSLAMナビゲーション技術により、マップを自動生成、周囲の環境把握、パス編集、エリア編集をサポート
- 標準的な積載モジュールとそれに対応するデバイスにより、持ち上げたり、牽引したり、その貨物にあった方法で搬送ができる
基本仕様
| レーダーレイアウト |
対角線デュアルレーダー |
| 外形サイズ（L×W×H） |
740mm × 545mm × 285mm ※サイズ誤差±2mm |
| 本体重量 |
125kg |
| 積載重量 |
300kg ※パレット含む重量 |
| ナビゲーションモード |
レーザーSLAM |
| 測位精度向上（QRコード） |
オプション |
| ネットワーク |
標準：5Ghz 802.11a/b/g/n
オプション：5G通信 n28.n41.n78.n79 |
| 最大速度 |
1.5m/s |
| 加速度 |
0.3m/s² |
| 推奨速度 |
前進：1.0m/s 後退：0.3m/s |
| 回転半径 |
0mm |
| 旋回半径 |
780mm |
| 登坂能力 |
3°/5% |
| 障害物乗り越え高さ |
10mm |
| 溝・ギャップ幅 |
30mm |
| 下部クリアランス |
28mm |
| 走行時通路幅 |
Min 750mm |
| 旋回時通路幅 |
Min 980mm |
| 停止位置精度*¹ |
±10mm |
| 角度位置精度 |
±1° |
| 実現できる最高位置精度 |
±5mm ※QRコード（オプション） |
| 前方レーダー |
標準搭載 |
| 後方レーダー |
標準搭載 |
| 視覚障害物回避 |
標準搭載 ※前方、低位、浮遊物検知 |
| 安全タッチセンサー |
標準搭載 ※前後 |
| 緊急停止ボタン |
標準搭載 ※2個 |
| 指示灯 |
標準搭載 |
| 音声案内 |
標準搭載（日本語） |
| HMI |
標準搭載（日本語） |
| バッテリー容量 |
51.2V21Ah ※リン酸リチウムバッテリー |
| 稼働時間 |
8h |
| バッテリー寿命 |
DOD>80% 1500回 ※0.5C充電 1C放電（常温） |
| 充電方式 |
自動+手動+バッテリー交換
※手動：最大電流10A/自動：最大電流20A |
| 充電時間*² |
1h ※95%まで |
| 温度 |
0～50℃ |
| 湿度 |
5～95% |
| 空気環境 |
粉塵、引火性、腐食性ガスのないこと |
| 室内/室外 |
室内 |
| 定格積載重量 |
300kg |
| 昇降速度 |
12mm/s |
| 昇降高度 |
50mm |
| 最大回転角速度 |
70°/s ※調整可能 |
＊1外部インターフェースの詳細については、各販売店にお問い合わせください。
＊2自動充電器を使用した場合です。
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