6軸力覚センサ ZYXer®(ジクサー)ZYX125A102
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6軸力覚センサ ZYXer®(ジクサー)ZYX125A102

6軸力覚センサ ZYXer®(ジクサー)ZYX125A102

メーカー

新東工業株式会社

特徴

新東工業「6軸力覚センサ ZYXer®(ジクサー)ZYX125A102」の特徴

  • ZYXer®は3方向(X, Y, Z)の荷重(F)とそれぞれの軸周りの3方向モーメント(M)を同時に検出する6軸力覚センサ
  • 業界最速レベル 通信速度0.83msec.:通信速度0.83msec.により、タイムラグを抑えた力制御に貢献します
  • 業界最高水準の高精度 分解能1/4000(定格容量比):歪ゲージ式センサを採用しており、他の検出方式の力覚センサに比べて分解能が細かく、高い検出精度を誇ります。H7嵌合などの超精密動作も実現しました
  • 信頼性の高い検出データ 非直線性±2.0%:独自の設計により、実荷重と検出値との誤差は小さく、繰り返しによる数値ばらつきも少ないため、トレーサビリティの面で高い信頼性を誇ります
  • 『IP67対応』で防水・防塵性が高い:オプションでIP67に対応し、防水・防塵性を高めることが可能です。また、切削油にも対応します(但し、切削油の種類により異なるため、事前の確認が必要)

※数値はメーカー公称

基本仕様

サイズ φ125×H35
取付寸法(ツール側) 6×M8 P.C.D.46
取付寸法(ロボット側) 6×M8 P.C.D.100
定格容量(Fx Fy Fz) ±1,000N
定格容量(Mx My Mz) ±75Nm
最小検出荷重(Fx Fy Fz) 0.250N
最小検出荷重(Mx My Mz) 0.019Nm
許容過負荷 ±500%R.C.
質量 約850g
本体材質 アルミ合金
非直線性 ±2.0%R.O.
他軸干渉 ±3.0%R.O.
ヒステリシス ±0.2%R.O.
温度特性 ±0.3%R.O./℃
使用温度範囲 0~50℃
分解能 ±1/4000(定格容量比)
電源 DC5V +5%
変換器 内蔵
消費電流 120mA Typ.
出力周波数 1.2kHz
インターフェイス RS-422
(EtherCAT、Ethernet、アナログ出力、USB2.0対応可)
※対応可の条件・オプション有無を確認推奨
注記 R.C.=定格容量(Rated Capacity)
R.O.=定格出力(Rated Output)
オプションにてIP67(防水防塵規格)に対応します。CEマーク及びUL規格にも対応可能です。
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