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ロボット周辺機器
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ロボット周辺機器全製品（38件）
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54人が閲覧しました
カタログあり 特徴：本体重量が約 457g と非常に軽く、中指の先端から手首までの垂直距離が 169mmと人間の手のサイズに極めて近い等比例設計がなされています 11の関節と6つの能動自由度（モーター駆動）を持ち、親指の回転・対向動作も電動で正確に行えます。これにより、つまむ、握る、回すといった人間の複雑な仕草を再現できます 内部にモータードライバーやPID制御アルゴリズムが統合されており、外部の制御ボックスを必要としません |
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54人が閲覧しました
カタログあり 特徴：3次元＆1次元の力覚センサーを組み合わせたハイブリッド perception（知覚）システムを搭載しています 11の可動関節と、6つの能動自由度（モーター駆動）を持っています。つまむ、掴むといった人間の手の複雑なジェスチャーや柔軟なマニピュレーションが可能です 手首を含めた重量は約 575g と軽量な合金構造でありながら、最大で 30kg の吊り上げ荷重（フック把持など）に対応できるタフさを兼ね備えています |
ロボット周辺機器のカタログ（19件）
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