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ロボット周辺機器
- JET-Robotics
ロボット周辺機器全製品（38件）
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98人が閲覧しました
カタログあり 特徴：本体重量が約 457g と非常に軽く、中指の先端から手首までの垂直距離が 169mmと人間の手のサイズに極めて近い等比例設計がなされています 11の関節と6つの能動自由度（モーター駆動）を持ち、親指の回転・対向動作も電動で正確に行えます。これにより、つまむ、握る、回すといった人間の複雑な仕草を再現できます 内部にモータードライバーやPID制御アルゴリズムが統合されており、外部の制御ボックスを必要としません |
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84人が閲覧しました
カタログあり 特徴：亜鉛合金とアルミ合金が採用されており、ヒューマノイドロボットの腕や協働ロボットアームにかかる負荷（自重）を最小限に抑えられます 人間の手と同じように11個の運動関節、5本の指を独立して動かすための6つの能動自由度を持っています 自重はわずか545gですが、フック把持での最大可搬重量は30kgを維持しています。 |
ロボット周辺機器のカタログ（19件）
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