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メーカー:JOHNAN株式会社
特徴:軽量・コンパクトなエントリーモデル 100V家庭用電源対応の有線給電方式 湖沼や内海など流れの穏やかな水域向け設計
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メーカー:株式会社FingerVision
特徴:視触覚センサの搭載により、1種類のフィンガータイプで様々なワークのハンドリングを「滑り分布」と「力分布」の情報を活用することで実現。フィンガーラインナップも随時追加。センサ・電動グリッパ・制御PC(laptopもしくはdesktop)のセットで購入可能(写真1枚目) カメラ画質に優位性のあるParallelタイプ(写真2枚目)や、機能性(形状や薄さなど)に優れたAngleタイプ(写真3枚目)など、用途に合わせてカメラタイプの選択が可能 曲面形状の把持面により、円筒形のワークや束ねられているワーク、小型のウエハなどのハンドリングを実現するCy11(写真4枚目) 指先よりも細い形状により、バラ積みなどのPick時のスペースが狭いワークや小型ワークへの汎用的な対応を実現するSS2(写真5枚目) 従来形状のバージョンアップタイプ。グリッパからの距離を近くすることで把持力をロスなく伝達できるα on β(写真6枚目) カップ状かつ把持面に凹凸を作ることで摩擦を作り、食材に代表される柔らかく、不定形なワークに対して、少ない把持力でのナイーブなハンドリングを実現するM6(写真7枚目) ※写真は開発中のもののため、製品版は若干変更になる可能性あり JET-Roboticsにお問い合わせ
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メーカー:シナノケンシ株式会社
特徴:把持力110Nで3kg程度のものをやさしくつかめ、開口幅も73mmと大きいため、様々なワークの把持が可能 電源が落ちても機械的に保持するため、不意の停電でもワークの落下を防ぐ トルク、位置、速度など細かな把持力調整が可能なため、たとえば部品把持もできる
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メーカー:シナノケンシ株式会社
特徴:把持力50Nで3kg程度のものをやさしくつかめ、ストロークもΦ143と大きいため、様々なワークの把持が可能 ハンド中心に穴が開いた中空構造でカメラやセンサを使うなど、構造を活かしたカスタマイズが可能 電源が落ちても機械的に保持するため、不意の停電でもワークの落下を防ぐ
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メーカー:シナノケンシ株式会社
特徴:把持力5Nで300g程度のものをやさしくつかめ、ストロークもΦ143と大きいため、様々なワークの把持が可能 ハンド中心に穴が開いた中空構造でカメラやセンサを使うなど、構造を活かしたカスタマイズが可能 トルク、位置、速度など細かな把持力調整が可能なため、たとえば饅頭のパレタイジングもできる
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メーカー:SOLASTER株式会社
特徴:ハードだけでなくAIやシミュレーションなどソフト面でも強い 千葉県船橋市が開発拠点! 修理やカスタマイズなどをスピーディーに実行可能 現場の声をダイレクトに開発チームへ届けられるため、日本ならではの課題や問題点に特化した対応ができる
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メーカー:株式会社水龍堂
特徴:ユーザーの要望に応じたカスタマイズ対応 LED証明と高解像度カメラによる鮮明なカラー映像 ゲームパッドによるオペレーションの容易さ
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